L'astronaute de l'Agence spatiale canadienne Marc Garneau, spécialiste de mission (STS-97), commande le Canadarm à bord de la navette américaine "Endeavour" (le télémanipulateur de la navette - RMS).
Le Canadarm est une sorte de grue. Un modèle similaire va être installé directement sur la station, sur la poutrelle (Canadarm 2).
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